俞興對于余凱這樣一位百度高層的表現(xiàn)很驚愕。
你還是百度的嗎？
不對不對，想出來創(chuàng)業(yè)的了是吧。
俞興應(yīng)付著忽然變得異常的熱情，念頭在心里直打轉(zhuǎn)，見他對激光雷達(dá)有著超出尋常的興趣，也就打電話給靈罡公司的李一帆，讓他過來一起見見百度深學(xué)院IDL的副院長。
說是副院長，但院長李艷紅明顯是象征性的，所以，他就是IDL實質(zhì)上的院長，但說到實質(zhì)院長，這樣一個部門在百度內(nèi)部調(diào)集資源也頗受掣肘。
等到李一帆趕到，他瞧見的是繞著原型車嘖嘖稱奇的余凱。
俞興的介紹只到一半，看見正主到來便順?biāo)浦鄣氖瘴玻骸袄羁傉f他們有把握做出性能接近Velodyne 64線雷達(dá)的產(chǎn)品，還能降低很多成本，如果百度有需要，到時完全可以合作。”
余凱已經(jīng)知道現(xiàn)在裝車的是靈罡的32線樣機(jī)，聞言問道：“李總的實驗室里已經(jīng)在做64線了？”
李一帆搖頭答道：“不，我們正在做40線的雷達(dá)?！?/p>
余凱奇道：“40線？大家現(xiàn)在都在用64線啊?！?/p>
谷歌、百度包括美國一些類似項目的研究都在使用Velodyne 64線雷達(dá)，而它上一代的產(chǎn)品便是面前“九州”原型車上的32線，如果靈罡公司想要發(fā)展激光雷達(dá)的業(yè)務(wù)，搞出來一個40線無疑會加大客戶的兼容工作，直接增加了銷售難度。
李一帆解釋道：“我們做了測試對比，現(xiàn)在的32和64的線束分布不夠合理，40線反而更平衡，我們用Velodyne 64線掃描50米外一米七的行人，最多只能掃出來5條線，但實驗室里的40線能做到6條線?！?/p>
今天這臺靈罡32線不是第一次裝車測試，包括Velodyne 64線也有多次的測試對比，就目前的研究來看，激光雷達(dá)的一大需求是掃描時成像范圍中間區(qū)域的密度要足夠高。
余凱這么一聽，更加驚奇：“這是怎么做到的？”
百度有自動駕駛的研發(fā)團(tuán)隊，也采購了Velodyne 64線雷達(dá)，雖說不是他的主攻方向，但也知道大體脈絡(luò)。
李一帆看了眼俞總，見他沒有反對，說道：“Velodyne的線束是均勻分布，但我們實際上車測試之后嘗試車輛正前方和兩側(cè)區(qū)域采用不同的分辨率，效果反而更好，能讓關(guān)鍵區(qū)域的點云密度有顯著提升?！?/p>
他頓了頓，有些自矜的笑道：“這樣非均勻分布的設(shè)計下來，40線雷達(dá)在關(guān)鍵區(qū)域幾乎能等效83線了?！?/p>
這顯然不容易。
余凱由衷的稱贊道：“果然是術(shù)業(yè)有專攻！”
李一帆這時卻是一嘆：“但問題也不少，路漫漫其修遠(yuǎn)兮啊?！?/p>
余凱極其體會這句話里的情緒，但他今天在碳硅集團(tuán)這邊遇到意料之外的驚喜，反而頗覺精神振奮，笑著說道：“在路上就很不錯，路雖遠(yuǎn)，行則將至。”
他沒有多感慨，直接問了個更為專業(yè)的問題：“你們是和碳硅一起做出行方案嗎？你們對激光雷達(dá)的點云數(shù)據(jù)是怎么處理的？”
激光雷達(dá)每秒會生成超過百萬個點云數(shù)據(jù)，對于這種數(shù)據(jù)的實時處理是一個關(guān)鍵問題。
李一帆用點頭回應(yīng)第一個問題，隨后說道：“碳硅和靈罡成立了聯(lián)合實驗室，我們現(xiàn)在是對點云數(shù)據(jù)做預(yù)處理，先體素化把三維點云轉(zhuǎn)換成稀疏體素網(wǎng)格，降低數(shù)據(jù)維度。”
“這樣使用3D CNN處理，再做多視圖投影，把3D點云投影到多個2D視角，再用2D CNN提取特征。”
“余總應(yīng)該知道激光雷達(dá)對計算資源的要求很高，我們目前考慮是用兩階段處理策略，高頻低精度的實時位姿估計，低頻高精度的全局地圖優(yōu)化，這樣就能平衡計算資源和精度需求。”
余凱這會念頭轉(zhuǎn)得極快，立即說道：“這樣多階段處理框架下模塊間的信息割裂與動態(tài)場景適應(yīng)性不足是很棘手的問題，一個動態(tài)場景里，前一幀的點云分割錯誤就會導(dǎo)致后續(xù)幀的目標(biāo)跟蹤軌跡偏移?！?/p>
“點云稀疏吧，體素化處理就進(jìn)一步降低了分辨率，影響目標(biāo)檢測精度，模塊處理吧，又會重復(fù)計算，計算資源的利用上存在結(jié)構(gòu)問題。”
他看著凝神的李一帆，探討道：“我覺得還是需要新的深度學(xué)習(xí)模型，聽說斯坦福那邊在搞直接處理原始點云的路徑，是考慮對稱函數(shù)建模來解決點云無序性問題?！?/p>
李一帆下意識的挑眉：“這就直接改變主流點云處理的技術(shù)路徑了！”
余凱點頭：“是啊，就是不知道能不能搞成，要是能搞成，還是很有里程碑的意義的?！?/p>
兩人探討交流的語速很快，聊的又是行業(yè)最頂尖的開拓。
俞興插不上話，只倚在車頭前默默抽煙，琢磨余副院長這一趟所能透露的意義。
他知道百度在AI方面的黃埔軍校，也考慮過積極的引進(jìn)，但沒感覺到現(xiàn)階段的迫切需求，不過，從余凱的表現(xiàn)來看，百度的“趕早集”屬性怕不是又想發(fā)作了。
半晌之后，余凱的談興終于有所滿足，再次看向俞總，還是忍不住的說道：“俞總，你們怎么現(xiàn)在就搞這樣的東西了？”
俞興反問：“不該搞嗎？余總要是感興趣，我們這邊中午可以抽時間開個小會，把實驗室的人喊過來一起聊聊?！?/p>
余凱沒有絲毫猶豫的說道：“好，那就打擾了?！?/p>
他在百度漸漸苦悶，好不容易碰見同行者，真像是沙漠里碰見旅人，盡管沒瞧見綠洲，心里仍然激動和振奮。
而且，不同于百度，碳硅集團(tuán)是一家車企，如此階段的技術(shù)布局，所謀甚大。
余凱心里癢癢的，干脆直接打電話請了兩天假，推遲回京的時間。
中午小會，余凱過了一把癮，既有在百度遇到過的問題，也有沒遇到過的，既有百度嘗試過的方向，也有沒考慮的角度。
畢竟，百度只是家互聯(lián)網(wǎng)公司，不少地方還沒法從實際出發(fā)。
會議在下午一點鐘結(jié)束，一直沒吃的午飯就到食堂解決。
余凱有俞興和李一帆作陪，再想著這半天的見聞與交流，仍舊重復(fù)著表達(dá)了他的感慨：“俞總啊，智能駕駛這一塊對大公司來說都是一個極大的挑戰(zhàn)，他們都必須容忍和接受一群最聰明的頭腦做一些流程不好量化、ROI也難以計算的工作。”
這還是他發(fā)自內(nèi)心的疑惑。
什么樣的大公司在做智能駕駛的研究？
谷歌，蘋果，百度，是這樣一批公司在試水。
而這種公司面臨的就是他提到的很嚴(yán)重的問題，方向摸不準(zhǔn)，流程搞不透，預(yù)期弄不清。
所以，即便如李艷紅，他實際的投入和興趣也沒表面上那么高。
俞興瞧著余凱一副不無深情的模樣，這嘰里咕嚕說什么呢……
他想了想，往外面指了指：“余總能看到那邊的招牌嗎？”
余凱透過窗戶往外看，這個角度恰好能看到“碳硅數(shù)據(jù)公司”的招牌。
“電氣化和智能化?！庇崤d說道，“碳硅數(shù)據(jù)，碳硅數(shù)據(jù)，我們就是要對新時代的數(shù)據(jù)價值進(jìn)行挖掘啊，這是我們在電車時代的目標(biāo)?！?/p>
余凱直言不諱：“但這樣很難，碳硅集團(tuán)有這樣的實力嗎？”
“百度肯定有這樣的實力吧，百度按照你的意愿投入了嗎？”俞興連續(xù)兩個反問，“余總之前說要創(chuàng)業(yè)，你覺得你做創(chuàng)業(yè)公司又有實力涉足嗎？”
他看著思考的余凱，笑道：“碳硅集團(tuán)比不上百度，但比得上你注冊都沒注冊的公司，你要是能去創(chuàng)業(yè)，我們?yōu)槭裁床恍?？?/p>
余凱吐了一口氣，嘆道：“俞總說得有道理，哎，我看百度是干不出來了。”
俞興這時反而提醒道：“你還沒創(chuàng)業(yè)呢，你還是百度的副院長呢。”
余凱搖了搖頭，又看向從國外歸來的李一帆，好奇道：“李總是怎么下決心回臨港創(chuàng)業(yè)的？激光雷達(dá)的市場明顯是國外的機(jī)會更多?！?/p>
“俞總愿意掏錢，愿意撮合機(jī)構(gòu)掏錢，愿意幫忙找人?！崩钜环院喴赓W，“我們覺得國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)怯泻艽髾C(jī)會發(fā)展起來的。”
余凱思考了一會，談及自己對智能駕駛在芯片這一環(huán)的考量。
簡單說，專為智能駕駛定制化的芯片是他認(rèn)為的一個趨勢。
他說這一番話的意思就很明顯了。
余凱在侃侃而談的最后問道：“俞總覺得我們能做這個嗎？”
“能做是肯定能做，我明白你的意思?！庇崤d理解余凱的糾結(jié)，并且能找到對標(biāo)的公司，“你就是想做一家類似于Mobileye的公司，嗯，如果你真的有決心，我可以幫忙聯(lián)系IDG、今日資本、紅隼資本等朋友，包括碳硅集團(tuán)也可以天使輪投一筆?！?/p>
Mobileye是一家以色列公司，因為傳統(tǒng)通用處理器無法滿足視覺算法的實時性需求，所以研發(fā)了專用的EyeQ系列芯片，與奔馳、寶馬以及特斯拉都有合作，技術(shù)覆蓋自動緊急制動、行人檢測等功能。
不過，它現(xiàn)在是做攝像頭的視覺算法，還沒聽說涉及到激光雷達(dá)等多傳感器融合的方案，據(jù)說有望在下半年赴美上市，市值也是得有個幾十億美元。
余凱不意外聽到俞總提及Mobileye的名字，認(rèn)真的說道：“國內(nèi)的芯片設(shè)計是比較薄弱的，和國外環(huán)境不一樣。”
俞興笑道：“那總比芯片制造要強?！?/p>
余凱點了點頭：“確實，嗯，俞總真覺得行？”
“如果你缺錢，那就繼續(xù)在百度，如果你不怎么缺錢……”俞興看了看李一帆，說道，“臨港歡迎你?！?/p>
余凱確實不怎么缺錢。
他嘆了口氣：“俞總，你這……臨港是個好地方，有靈罡公司，有碳硅集團(tuán)，不過，我答應(yīng)了朋友繼續(xù)在百度留一段時間，俞總，我會來臨港的，希望你到時還能給我介紹那些投資人朋友?！?/p>
俞興笑道：“那你隨時過來，我隨時介紹。”
余凱感謝了俞總的允諾，雖然仍舊要留在百度，但決定縮短這個時間。
俞興遞過去一支煙，也提了個小要求：“我中午的時候問了問，聽說百度深學(xué)院在語音識別方面的技術(shù)很厲害，我們碳硅很欠缺這方面的人才，不知道余總能不能幫忙引薦。”
碳硅集團(tuán)的電車項目需要語音識別的技術(shù)，目前是在聯(lián)合碳硅數(shù)據(jù)做研發(fā)，但進(jìn)展一般。
百度在這方面十分不錯，它的語音團(tuán)隊在2012年是內(nèi)部評選的最佳團(tuán)隊之一，而深學(xué)院據(jù)說把深度學(xué)習(xí)技術(shù)也在上面開拓了不少。
余凱微微點頭大，答應(yīng)下來：“沒問題，我回京城就找那邊聊聊，看看兩邊能不能做個聯(lián)合，百度這一塊確實不錯，要是有人愿意來臨港，那看他們自己的個人意愿?！?/p>
他說到這里，不無自嘲的說道：“更不錯的是把深度學(xué)習(xí)在廣告系統(tǒng)和網(wǎng)頁排序上的應(yīng)用?！?/p>
余凱不是反對百度這么應(yīng)用，是覺得公司把這方面的優(yōu)先級排得太高太高。
俞興保持克制，沒有順勢譏諷。
下午時間，換了心態(tài)的余凱還到隔壁的碳硅數(shù)據(jù)參觀了一番，這么一參觀……忽然有種到了小百度的感覺，不管翟逸飛還是楊震原，都屬于百度原來的技術(shù)派。
余凱和俞興開了個玩笑：“怪不得臨港歡迎我呢，原來是這邊已經(jīng)歡迎很多次了。”
“這是臨港的歡迎，如果你愿意來碳硅集團(tuán)，碳硅也歡迎?！庇崤d客觀的說道，“但是，碳硅集團(tuán)可能沒法完全按照你的設(shè)想來做?！?/p>
余凱的心意已經(jīng)堅定下來：“嗯，感謝俞總，確實，我還是打算自己來做這一塊。”
他相信這個前景絕對是能落地的，雖然未必是自己落地。
余凱又在臨港留了一天，進(jìn)一步見證碳硅集團(tuán)和靈罡公司乃至智波公司的聯(lián)合研發(fā)，對于這樣一個“朋友圈”很有蠢蠢欲動的加入感。
沒過兩天，臨港的俞興接到李艷紅怒氣沖沖的電話。
“俞總，你和余凱說什么了？”李艷紅的語氣極其不滿。
“他說他想創(chuàng)業(yè)，我說我支持他?！庇崤d猜到情況，如實回答。
“你……你……”李艷紅說道，“你憑什么支持他？”
俞興反問：“你不支持，還不讓別人支持嗎？他是自己過來的，又是自己問的，我覺得不錯，那我就支持，你要能說服他留下，那你就說服唄。”
李艷紅不爽地掛斷電話，對于余凱要求三個月后的離職以及俞興的攛掇極其不滿，也很不理解，為什么在余凱的口中，俞興的支持能起到那么大的影響。
俞興什么咖位？碳硅集團(tuán)又是什么咖位？憑什么？
同時，他注意到百度人才的流向，決定在這方面有所收束。